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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (2014)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Santos, J. C. (2014). Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
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Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
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Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (2014)
Ferreira, Guilherme Torres; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
FERREIRA, Guilherme Torres. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Ferreira, G. T. (2014). Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (2013)
Nishikawa, Alexandre Mitsuru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Sugimoto, Henrique Yuji
Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, OMBRO
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ABNT
NISHIKAWA, Alexandre Mitsuru e SUGIMOTO, Henrique Yuji. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Nishikawa, A. M., & Sugimoto, H. Y. (2013). Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (2013)
Namindome, Guilherme; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Oliveira, Murilo Carvalho de
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, COTOVELO, FISIOTERAPIA, MECANISMOS
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ABNT
NAMINDOME, Guilherme e OLIVEIRA, Murilo Carvalho de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Namindome, G., & Oliveira, M. C. de. (2013). Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)
Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Coutinho, Andre Garnier
Unidade: EP
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (2013)
Smidt, Andre Crepaldi Geiger; Luppe, Maximiliam (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
SMIDT, Andre Crepaldi Geiger. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Smidt, A. C. G. (2013). Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
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Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
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Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (2013)
Rateiro, Bruno Pigari; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Cesar, Danilo Siqueira
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ARQUITETURA DE SOFTWARE
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ABNT
RATEIRO, Bruno Pigari e CESAR, Danilo Siqueira. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Rateiro, B. P., & Cesar, D. S. (2013). Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
NLM
Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
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Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (2013)
Grana, André Luiz Simonagio; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
GRANA, André Luiz Simonagio. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Grana, A. L. S. (2013). Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
NLM
Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
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Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (2012)
Carlson, Pedro Morangueira; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARLSON, Pedro Morangueira. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Carlson, P. M. (2012). Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
NLM
Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
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Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização)
Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda (2012)
Oliveira, Michele Christine Machado de
Unidade: EP
Subjects: RISCOS OCUPACIONAIS, CANA-DE-AÇÚCAR, ROBÓTICA, MOINHOS, SOLDAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Michele Christine Machado de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. . São Paulo: PECE. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf. Acesso em: 01 maio 2024. , 2012
APA
Oliveira, M. C. M. de. (2012). Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização), São Paulo: PECE. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
NLM
Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
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Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos (2012)
Hirono, Fábio Casagrande; Maciel, Carlos Dias (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
HIRONO, Fábio Casagrande. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Hirono, F. C. (2012). Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
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Hirono FC. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
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Hirono FC. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto (2012)
Colombo, Danilo; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Danilo. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Colombo, D. (2012). Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
NLM
Colombo D. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
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Colombo D. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2012)
Abduch, Igor Furlan; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Ruivo, João Pedro Prospero
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ABDUCH, Igor Furlan e RUIVO, João Pedro Prospero. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Abduch, I. F., & Ruivo, J. P. P. (2012). Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
NLM
Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
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Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (2011)
Follador, Daniel José Damas; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Cerveri, Pietro (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CIRURGIA, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FOLLADOR, Daniel José Damas. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Follador, D. J. D. (2011). Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
NLM
Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
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Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)
Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
NLM
Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (2011)
Almeida, Carlos Eduardo de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALMEIDA, Carlos Eduardo de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Almeida, C. E. de. (2011). Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
NLM
Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2011)
Yasutomi, André Yuji; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Miranda, Andrey Bugarin Woiski
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
YASUTOMI, André Yuji e MIRANDA, Andrey Bugarin Woiski. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Yasutomi, A. Y., & Miranda, A. B. W. (2011). Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
NLM
Yasutomi AY, Miranda ABW. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
Vancouver
Yasutomi AY, Miranda ABW. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (2011)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, DINÂMICA, ROBÓTICA, MECANISMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Orsino, R. M. M. (2011). Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
NLM
Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
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Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf

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